(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.741
sS'yaw'
p6
F-87.974
sS'ax_3'
p7
F272.331
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-297.259
sS'x'
p10
F-101.026
sS'ax_4'
p11
F66.528
sS'z'
p12
F111.964
sS'ax_2'
p13
F-66.833
sS'roll'
p14
F180.0
sS'ax_1'
p15
F111.964
sbsS'name'
p16
S'1round_10mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I1
sS'extension2'
p19
I110
sS'extension1'
p20
I1291
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.741
sg6
F-87.974
sg7
F272.331
sg8
F90.0
sg9
F-297.259
sg10
F-131.026
sg11
F66.528
sg12
F111.964
sg13
F-66.833
sg14
F180.0
sg15
F111.964
sbsb.
